מבנה מכני אסדת קידוח סלע היא מכשיר המרכיב מקדחי סלע אחד או יותר יחד עם המדחפים שלהם על זרוע קידוח שתוכננה במיוחד, מצוידת בשלדה, לפעולות קידוח סלע. הזרוע הרובוטית היא מבנה המפתח של אסדת קידוח הסלע. מנגנון ההנעה משתמש בדרך כלל בשיטת הנעה של גליל הידראולי- של חבל תיל, שהיא פשוטה במבנה ובעלות נמוכה. אסדות קידוח סלע מודרניות משתמשות בקורות סגסוגת אלומיניום קלות משקל, בעלות יעילות גבוהה-לכיפוף, פיתול והתנגדות לעייפות. סידור יחיד-שכבתי ייחודי של סלילי צינור, בשילוב עם מבנה מהדק צינור אמין, משפר ביעילות את חיי הצינור ומפחית את עוצמת התחזוקה. למערכת הקידוח יש פונקציות נגד-שיבוש, נגד-ירי יבש-והסרה אוטומטית.
Technical Parameters: The technical parameters of the single-arm rail-mounted rock drilling rig include: transport dimensions (L×B×H) 7110×920×2050 mm; drilling diameter Φ43~Φ76 mm; drilling depth 2700 mm (standard) 2100 mm (optional); drilling speed 0.8-2 m/min; applicable cross-section (B×H) 2×2~3.5×3.5 mm, etc. The technical parameters of the remote-controlled rock drilling rig include: applicable rock hardness ≤F14; dimensions 1.1 m width, 1.45 m height, 5.8 m length; drilling height ≥2500 mm; diameter >38 mm; depth >2400 מ"מ וכו'.
אם לוקחים את ה-XCMG XTD295 כדוגמה, הפרמטרים הטכניים שלו כוללים: הספק מנוע 140kW, הספק פגיעות של מקדח סלע 18-20kW, מהלך הארכת זרוע מקדחה 1600 מ"מ, עומק קידוח לכל מעבר 5217 מ"מ, שטח כיסוי מרבי 104㎡ ומשקל כולל 35 טון.
הפרמטרים הטכניים של דגמים שונים של אסדות קידוח סלע משתנים. לדוגמה, ל-XTD2120 יש מהלך הארכת זרוע מקדחה של 2500 מ"מ, בעוד ל-XTD275 מהלך הארכת זרוע מקדחה של 1250 מ"מ.
