אסדות קידוח מנהרות (אסדות קידוח עוגן מנהרה) הן מכונות הנדסיות שפותחו במיוחד לבניית מנהרות בתנאים החדשים של בניית מנהרות מודרנית.
בהתבסס על המאפיינים הייחודיים של פעולות קידוח ועיגון במנהרות, אסדות אלו תוכננו במיוחד לקידוח, עיגון ותחזוקה בתוך מנהרות.
לאחר שיפורים מיוחדים ושדרוגים לציוד קידוח ועיגון בקנה מידה קטן-ששימש בפרויקטים קודמים של מנהרות, פותחו אסדות קידוח מנהרות (אסדות קידוח עיגון מנהרה). לאסדות אלה יש לא רק פונקציות הדומות לאסדות קידוח להגנה על מדרון, אלא יש גם יכולת לקידוח, עיגון ופעולות אחרות בתוך מנהרות. הם מייתרים את הצורך בהליכים מסורבלים כמו הקמת פיגומים ופירוק במהלך קידוח ועיגון מנהרה.
אסדות קידוח מנהרות (אסדות קידוח עיגון מנהרה) משתמשות בתנועת מסלולים או גלגלים, מה שמאפשר-תפעול בכל מזג אוויר בתוך מנהרות והעברה קלה. מכונה זו קומפקטית וגמישה; פלטפורמת הקידוח יכולה להסתובב 360 מעלות אופקית, מוטה ואנכית, מה שמאפשר קידוח אופקי, מוטה ואנכי. הוא מאפשר בנייה נוחה וגמישה בכל-הסביבה בתוך מנהרות, מה שהופך אותו למתאים במיוחד לפעולות מנהרות מאתגרות.
מצויד בראש כוח הידראולי כפול בעל ביצועים גבוהים-או בראש קידוח סלע פגיעה אוטומטית, הוא משיג עומק קידוח ועיגון מקיף של 30 עד 50 מטרים לשעה. ביצועי הקידוח והעיגון המעולים שלו הוכרו על ידי מספר רב של חברות בנייה ועמיתים בתצורות גיאולוגיות מורכבות ושיטות קידוח שונות.