ניתן לסווג אסדות קידוח מנהרות לפי מספר זרועות הקידוח: זרוע- יחידה, זרוע- כפולה, זרוע משולשת- וזרוע מרובעת-. ניתן לצייד את אסדות הקידוח למנהור של Epiroc בעד ארבע זרועות קידוח. CRCC Heavy Industry פיתחה את אסדת הקידוח בעלת הזרוע המרובעת-הראשונה בסין, ואת אסדת הקידוח המשולשת-הממוחשבת המלאה הראשונה בעולם, חשמלית מלאה, בגובה-בגובה.
בהתבסס על שיטת התנועה שלהם, ניתן לסווג אותם כמסילה או-רכבים על מסילה. לפי שיטת השליטה, ניתן לסווג אותם כסטנדרטיים,-נשלטים מרחוק וממוחשבים לחלוטין (חכמים). לפי מקור כוח, ניתן לסווג אותם כמונעי דיזל-או חשמליים טהורים. בהתבסס על אינטגרציה פונקציונלית, ניתן לסווג אותם כאסדות קידוח סטנדרטיות ו-בפיצוץ-תומכות באסדות משולבות.